電動(dòng)執行器執行機構使用液體／氣體／電力或其它能源并通過(guò)電機／氣缸或其它裝置將其轉化成驅動(dòng)作用。而氣動(dòng)執行器的執行機構和調節機構是統一的整體，其執行機構有薄膜式、活塞式、撥叉式和齒輪齒條式。

從技術(shù)性能方面講，氣動(dòng)執行器的優(yōu)勢主要包括以下幾個(gè)方面

１、負載大，可以適應高力矩輸出的應用（不過(guò)，現在的電動(dòng)執行器已經(jīng)逐漸達到目前的氣動(dòng)負載水平了）。

２、動(dòng)作迅速、反應快。

３、工作環(huán)境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更優(yōu)越。

４、行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機容易受損。

而電動(dòng)執行器的優(yōu)勢主要包括：

１、結構緊湊，體積小巧。比起氣動(dòng)執行器，電動(dòng)執行器結構相對簡(jiǎn)單，一個(gè)基本的電子系統包括執行器，三位置DPDT開(kāi)關(guān)、熔斷器和一些電線(xiàn)，易于裝配。

２、電動(dòng)執行器的驅動(dòng)源很靈活，一般車(chē)載電源即可滿(mǎn)足需要，而氣動(dòng)執行器需要氣源和壓縮驅動(dòng)裝置。

３、不需要對各種氣動(dòng)管線(xiàn)進(jìn)行安裝和維護。

４、電動(dòng)執行器沒(méi)有“漏氣”的危險，可靠性高，而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執行器的穩定性稍差。

５、由于不需要額外的壓力裝置，電動(dòng)執行器更加安靜。通常，如果氣動(dòng)執行器在大負載的情況下，要加裝消音器。

６、可以無(wú)需動(dòng)力即保持負載，而氣動(dòng)執行器需要持續不斷的壓力供給。

７、電動(dòng)執行器在控制的精度方面更勝一籌。

８、在氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號轉化為氣信號，然后再轉化為電信號，傳遞速度較慢，不宜用于元件級數過(guò)多的復雜回路。