PS系列執行機構電器部件布線(xiàn)嚴謹并與傳動(dòng)部件完全隔離，提高了執行機構運行的可靠性，傳動(dòng)部件采用CNC加工的小齒隙密封齒輪傳動(dòng)，具有效率高、噪音低、壽命長(cháng)、穩定可靠，不會(huì )因工藝環(huán)境，如介質(zhì)入口力的波動(dòng)而造成執行機構共振等特點(diǎn)。

1羅托克.PSL直行程執行機構

PSL直行程執行機構主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成。電機作為連接兩隔離部分的中間部件，電機按控制要求輸出轉矩，通過(guò)多極正齒輪傳遞到梯形絲桿上，絲桿通過(guò)桿螺紋變換轉矩為推力。此桿螺紋能自鎖，并且將直線(xiàn)行程通過(guò)與閥門(mén)的適配器傳遞到閥桿。執行機構出軸帶有一個(gè)防止轉動(dòng)的止轉銷(xiāo)，出軸的徑向鎖定裝置可以作為位置指示器。鎖定裝置連有一個(gè)連桿，連桿隨輸出軸同步運行，通過(guò)與連桿連接的線(xiàn)路板將輸出軸位移轉換成電信號，提供給伺服放大器做為比較信號和閥位反饋輸出，同時(shí)執行機構的行程也可由開(kāi)關(guān)板上的兩個(gè)主限位開(kāi)關(guān)來(lái)限制，并由兩個(gè)機械限位檔塊來(lái)調整限定位置。

2.PSQ角行程執行機構

PSQ角行程執行機構主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成，電機做為連接兩隔離部分的中間部件。電機轉矩通過(guò)主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅動(dòng)行星齒輪帶動(dòng)中空的齒輪。中空齒輪比二級齒輪少三個(gè)齒，因此可以由行星齒輪驅動(dòng)，行星齒輪轉一周中空齒輪轉動(dòng)三個(gè)齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個(gè)蝸桿齒輪，運行時(shí)也不分開(kāi)，這種設計使電機在故障或閥門(mén)轉矩意外增加時(shí)可直接通過(guò)手輪進(jìn)行手動(dòng)控制。

執行機構有兩個(gè)螺紋止檔機構限位，也有兩限位開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現電限位，每個(gè)轉向的行程范圍可以通過(guò)限位開(kāi)關(guān)的位置來(lái)控制，閥門(mén)開(kāi)度由一個(gè)凸起的顯示器指示，獨特的轉矩開(kāi)關(guān)可調整從50%-100%的最大轉矩，實(shí)現轉矩保護，以防止閥門(mén)被卡死時(shí)造成的閥桿損壞。